拓（tuò）展来源有一个故事，在二战时，大西洋上有很（hěn）多船只由于受到攻（gōng）击而沉（chén）没，大批船（chuán）员落（luò）水（shuǐ），由于（yú）海水冰（bīng）冷（lěng），又（yòu）远离大陆，绝大（dà）多数的船员（yuán）不幸牺牲了，但仍有极（jí）少数的（de）人在经历了长时间的磨难后终于得（dé）以生还。当人们在了解了（le）这些生还下来的人的情况后，发现（xiàn）了一个令人非（fēi）常惊奇的（de）事实，这就（jiù）是这些生还下来的人不是人们想象的那样都是些身体强壮的小伙子，而大多数是（shì）些（xiē）年老体弱（ruò）的人。经过（guò）一段时间的调查研究（jiū），了解情况，专家们终（zhōng）于找（zhǎo）到了这个（gè）问题的答（dá）案：这些人（rén）之所以能活下来，关键在于这些人有良好的心（xīn）理素（sù）质（zhì）。当他们遇到（dào）灾难的时（shí）候（hòu），首先想到的是：我一定要活下去，有一种（zhǒng）强烈的求生欲（yù）望，而那（nà）些年轻的海员可能更多（duō）的想到的是（shì）：这下我（wǒ）可能就完了，我不能活（huó）着回去（qù）了。当时有（yǒu）个德（dé）国人库尔特·汉恩提议，利用一些自然条（tiáo）件和人工设施，让（ràng）那些年轻的海（hǎi）员做一些具有心理（lǐ）挑战的（de）活动和项目，以训练和提高他们的心（xīn）理（lǐ）素质（zhì）。后其好友劳伦斯在1942年成立了一所阿德伯威海上训练学校，以年轻海员为训练对象，这是拓展训练最早的一个雏形。
二战以后，在英（yīng）国出现了一种叫做OUTWARD-BOUND的管理培训（xùn），这（zhè）种训练利用户（hù）外（wài）活动的（de）形式，模（mó）拟真（zhēn）实管理（lǐ）情（qíng）境（jìng），对管理者和企业家进行（háng）心理和管理两方面的培训。由于拓展训练这（zhè）种非常（cháng）新颖（yǐng）的培训形式和良好的培训效果，很快就风靡（mí）了整个欧洲的教育培（péi）训（xùn）领域并在其后的半个世纪中发展到全（quán）世（shì）界。至今，在全世（shì）界28个国家和（hé）地区共成立了48所OUTWARD-BOUND统一命名的拓展训练学校。这些拓展训练学校已经成为一个国（guó）际训练组（zǔ）织，它的总部设在加拿大的渥太华。国际拓（tuò）展组织（zhī）有一个共同的使命（mìng）宣言，叫做：激发自尊、帮助（zhù）他人、服务社会、放眼未来。
"努力/放（fàng）弃"（积极/消极）的心理力学模型、以及"体验、了（le）解、控制、超（chāo）越（yuè）"的心理（lǐ）适（shì）应规律。其基本原理为（wéi）：通过户外体验项目活动中的情景设（shè）置，使参加者充分（fèn）体（tǐ）验所经历的各（gè）种情绪（xù），尤其（qí）是负面情绪，从而深入了解自身（或团队）面临某一外界刺激时的心理（lǐ）反（fǎn）应（yīng）与后果，进而学会（huì）控（kòng）制、实现超越。
